3D 贴合机视觉定位与 AOI 检测项目

项目背景

3D 曲面贴合机提供整线全流程视觉系统，覆盖 Panel/CF/CG 上料、预校正、对位贴合、精度检测、成品 AOI 全工位，实现手机与穿戴显示产品自动化高精度贴合与质量检测，提升贴合良率与设备稳定性。

客户痛点

面板尺寸跨度大（25.4mm~195mm），手机 / 穿戴产品兼容难度高

3D 曲面 / 腔体贴合对位精度要求极高，人工与普通视觉难以满足

整线工位多、相机数量大，协同与稳定性要求严苛

贴合后需同时完成精度检测与 AOI 复检，工序复杂

产线节拍要求快（TT=4.5s），视觉处理需高效稳定

检测难点

高精密贴合：对位精度要求 **±0.01mm~±0.1mm**

多产品兼容：手机 / 穿戴 / 2D/3D 产品共用设备

多相机联动：最高一拖八、一拖六、一拖四大集群视觉

高反光材质：CF/CG/ 玻璃 / 油墨等高反材质成像易过曝

节拍紧张：单次拍照 **≤0.5s**，整站处理≤4.5s

大准解决方案

整线采用模块化视觉架构，三大线体统一部署：

CF 贴合线视觉

Panel 上料大视野 → Panel 预校正 → CF&Panel 双工位对位贴合 → 穿戴 / 手机成品 AOI + 校正

CG 贴合线视觉

CG 刻度校正 → CG&Panel 四工位腔体贴合 → UVW/XYQ 高精度补偿

CG 上料 & AOI 线视觉

CG 上料大视野 → CG 预校正 → CG 入腔校正 → 成品出料校正 → 穿戴 / 手机成品 AOI

硬件：2000 万高分辨率相机 + 专用同轴 / 环形 / 背光源

算法：亚像素定位、多 Mark 容错对位、3D 曲面精度补偿

软件：Visiontech-2D 定位软件 V6.0，一拖多集群控制

核心视觉能力

定位精度：±0.01mm~±0.1mm，满足 CPK≥1.33

单拍速度：≤0.5s / 次，整线节拍≤4.5s

相机集群：最大支持一拖八同步采集处理

产品兼容：25.4~195mm 尺寸，手机 / 穿戴全系列覆盖

贴合方式：支持腔体贴合、滚轮贴合、UVW/XYQ/XQ+Y 平台补偿

项目成果

实现3D 贴合整线无人化视觉定位 + 检测，替代人工对位与复检

贴合精度稳定达标，良率与一致性显著提升

多相机集群稳定运行，满足高速量产节拍

一套设备兼容手机 + 穿戴 + 2D+3D，大幅降低客户成本

全工位数据可追溯，支持设备闭环补偿