扁线电机视觉定位引导项目

项目背景

面向扁线电机自动化焊接产线，为电机多型号扁铜线提供焊接前视觉定位 + 机器人引导一体化方案，实现线头精准定位、焊缝检测与自动化焊接引导，提升焊接精度与一致性。

客户痛点

扁线线头细小，人工定位精度低、效率差

多型号产品（A/B/D 款）定位标准不统一

焊接位置精度要求高，偏差直接影响电机性能

产线节拍快，需快速定位并输出坐标

机器人移动拍照，对视觉系统稳定性要求高

检测难点

扁铜线尺寸小（4×3.5mm），定位精度要求严苛

相机安装在机器人上，动态拍照易受震动影响

多产品型号兼容，需快速切换定位逻辑

需同时检测焊缝间隙、线头错位并输出坐标

大准解决方案

硬件配置：1200 万像素相机 + 定制镜头 + 环形光源，搭载高性能工控机

安装方式：相机垂直固定于机器人末端，随机器人移动拍照

算法方案：深度学习 + 传统视觉融合定位，精准识别 9 个线头位置

软件系统：Visiontech-2D 视觉定位软件 V6.0，自动输出焊接坐标

适配方案：支持 A/B/D 多款产品，一拖一灵活部署

核心视觉能力

定位精度：±0.15mm

单站节拍：0.8s / 次

像素精度：0.0064mm/pixel，满足高精度定位

支持机器人移动拍照、9 点同步定位

兼容多型号扁线产品，快速换型

项目成果

实现扁线电机线头全自动精准定位，替代人工找位

稳定检测焊缝间隙与线头错位，保障焊接质量

满足产线 0.8s 高速节拍，提升焊接效率

多产品兼容，降低调试与换型成本

机器人 + 视觉无缝联动，提高自动化水平